已知平面图形 D 由曲线 $y=x^2+2x+1$ 和直线 $x=0, x=1, y=0$ 围成。
(1) 求平面图形 D 的面积 S；
(2) 求平面图形 D 绕 x 轴旋转一周所得旋转体的体积 V。