已知平面图形 D 由曲线 $y=\sin x$ 和 $y=\cos x$ 及 y 轴围成 ($0\le x\le \frac{\pi}{4}$)。
(1) 求平面图形 D 的面积 S；
(2) 求平面图形 D 绕 x 轴旋转一周所得旋转体的体积 V。