（1）求过点 $(7, -2, 1)$ 且平行于直线 $L: \begin{cases} x = 5t \\ y = 2 + 4t \\ z = -1 - t \end{cases}$ 的直线方程。
（2）求过点 $(4, 3, 2)$ 且垂直于直线 $L: \frac{x+1}{2} = \frac{y-1}{-3} = \frac{z+2}{5}$ 的平面方程。