（1）求过点 $(3, -2, 1)$ 且平行于直线 $L: \frac{x-1}{2} = \frac{y+3}{-1} = \frac{z-5}{4}$ 的直线方程。
（2）求过点 $(1, 0, -2)$ 且与平面 $\pi_1: x + 2y - z + 3 = 0$ 和 $\pi_2: 3x - y + 2z - 1 = 0$ 都垂直的平面方程。