设直线 $y=2-x$、$y=0$ 与曲线 $y=x^2$（$x\ge 0$）所围成的平面图形为 $D$。
（1）求 $D$ 的面积 $S$；
（2）求 $D$ 绕 $x$ 轴旋转一周所得旋转体的体积 $V$。