15. (本题 16 分)

(1) 求过点 $(-1, -4, 3)$ 且平行于直线 $L: \begin{cases} x = 2 + 4t \\ y = -1 - t \\ z = -3 + 2t \end{cases}$ 的直线方程。

(2) 求过点 $(2, 3, -1)$ 且与平面 $\pi_1: 2x - y + 3z - 1 = 0$ 和平面 $\pi_2: x + 2y + 2z + 1 = 0$ 都垂直的平面方程。