函数 $f(x)=x\sqrt{3-x}$ 在区间 $[0,3]$ 上满足罗尔定理，则 $\xi=$（ ）

1. A 选项 A $3$
2. B 选项 B $2$
3. C 选项 C $1$
4. D 选项 D $0$