16. 已知直线 $\frac{x-2}{1} = \frac{y+1}{2} = \frac{z}{-1}$ 与平面 $\pi: 3x + y - 2z + 2 = 0$ 相交于点 M，求过点 M 和点 N(1,1,1) 且与平面 $\pi$ 垂直的平面方程。