已知平面图形 D 由曲线 $y=x^2+1$，直线 $x=1$，x 轴和 y 轴围成。
(1) 求平面图形 D 的面积 S；
(2) 求平面图形 D 绕 x 轴旋转一周所得旋转体的体积 V。