(1) 已知函数 $f(x) = \begin{cases} \frac{\sin(x^2)}{x^2}, & x < 0 \\ a^2, & x \ge 0 \end{cases}$ ($a>0$) 在 $x=0$ 处连续，求常数 $a$ 的值。
(2) 计算极限 $\lim_{x \to 0} \frac{\ln(1+x^2)}{1-\cos x}$