已知平面图形 D 由曲线 $y=\sqrt{9-x^2}$ (上半圆) 和 x 轴围成。
(1) 求平面图形 D 的面积 S；
(2) 求平面图形 D 绕 x 轴旋转一周所得旋转体的体积 V。