已知向量 $a=3i-j-2k$，$b=i+2j-k$，则向量 $a$ 与 $b$ 之间夹角的余弦为（ ）

1. A 选项 A $\dfrac1{28}$
2. B 选项 B $\dfrac{\sqrt{21}}{14}$
3. C 选项 C $0$
4. D 选项 D $\dfrac{\sqrt7}{14}$